（以下内容从开源证券《机械建树行业周报：特斯拉机器东谈主聪惠手重要进展：驱控接近定型，量产快要》研报附件原文选录）特斯拉机器东谈主重要进展，Optimus适配全新聪惠手特斯拉X平台官网账号发布Optimus东谈主形机器东谈主最新视频，展示了其左手使用全新一代聪惠手与东谈主进行抛接球游戏。机器东谈主约略快速识别并瞻望球的轨迹，准确接住抛来的网球。聪惠手是Optimus Gen3的纰谬升级之一，机动性和抓取才略大幅擢升，抓持与镌汰动作愈加领悟，感知与决策才略也有所增强，且体积更小，更接近东谈主手样子，往常有望完成更多复杂任务。团队示意本段视频是在履行室遥控进行，并有信心很快在总共新机器东谈主上装置新聪惠手。从这次主要升级点来看，咱们以为聪惠手驱控有预备接近定型，东谈主形机器东谈主整机发布时点渐近。聪惠手工夫趋势：高集成度电机、小型齿轮箱、小型丝杠及电子皮肤Optimus Gen3聪惠手结构禁受“齿轮箱+丝杠+腱绳”传动有预备，聪惠手摆脱度擢升至22个，实行器集成至前臂，往常聪惠手工夫趋势包括：（1）空腹杯电机、无刷电机均有望禁受：由于手部模块大部分集成到前臂，体积截止问题得以处分，空腹杯电机的体积上风不再必要，因此空腹杯电机和无刷电机均有望被禁受，低本钱的无刷电机上风隆起。（2）小型齿轮箱价值量擢升，加工难度条款极高：聪惠手的电机必须搭配小型齿轮箱（降速箱）才调阐发作用，关于齿轮加工的工夫千里淀和对齿形的相识条款极高，具备微传动（电机+齿轮箱）概述才略的供应商有望受益。（3）小型丝杠用量大幅增多：丝杠有预备使到手部承载力得以擢升，本次有预备新增手部小型滚珠丝杠，单手最多可能擢升至约17根，小型丝杠用量大幅增多。（4）传感器向“电子皮肤”进化：随入辖下手部机动度提高，传感器逐渐向柔性感知的“电子皮肤”进化，更好地感受力度、温度及滑动等物体特质。聪惠手营业模式：兼具优异的阛阓后劲及竞争样子聪惠手是东谈主形机器东谈主相配紧迫且罕见的措施，值得被怜爱，先发上风公司有望赢得更高的阛阓估值。（1）营业模式：聪惠手是东谈主形机器东谈主相配罕见的措施，有才略的东谈主形机器东谈主整机厂阐扬遐想，供应商向整机厂提供聪惠手部件，况兼具备从部件蔓延至模组的才略，聪惠手模组价值量占东谈主形机器东谈主本钱约20%，ASP大幅擢升。（2）运用场景：东谈主形机器东谈主字据需要可适配不同类型的聪惠手，涵盖B端和C端多种样子，一台机器东谈主可能不啻需要两只手，本体阛阓后劲更为雄壮。（3）工夫壁垒：聪惠手手脚东谈主形机器东谈主最大增量，平直决定了机动和精湛职责才略，亦然东谈主形机器东谈主运用落地的纰谬。相干于身段的枢纽实行器电机、降速器、丝杠等已有居品，聪惠手的企业较少，具备先发上风的公司将在阛阓中占据上风。受益主义（1）聪惠手模组：兆威机电；（2）齿轮箱：丰立智能；（3）传感器：雷赛智能、柯力传感；（4）电机：鸣志电器；（5）小型丝杠：五洲新春、震裕科技风险领导：宏不雅经济波动风险；机器东谈主量产不足预期；供应链发展不足预期。