配景

在欺诈激光雷达建造进行输电流露场景三维重建时，由于建造缺点、缠绵隐敝、电力线反射率等原因，数据汇集恶果不免存在部分位置点云数据缺失不斡旋的情况，故难认为通说念隐患排查、工况环境模拟、邃密化巡检提供优质数据复旧。

在实质坐蓐应用中，磋议到功课资本和工程周期，关于存在局部点云寥落和缺失的区域，LiPowerline“极致智能小帮忙”能帮您快速补全，从而提升架空输电流露三维重建的准确性和斡旋性。

导线点云稀带领线点云缺失

引流线点云缺失绝缘子点云寥落

器具一：交互式补线

保举使用场景

多基杆塔引流线点云寥落或缺失的情况。

“交互式补线”功能界面

操作才智

（1）过问“交互式补线”功能界面后，接收要拟合的线类型，如下图所示的“抛物线”类型，接收缠绵类别（此处以引流线为例），接收妥当的线宽、点间距。

“交互式补线”功能参数缔造

（2）参数缔造完成后，在引流线缺失的场地需要框选两个位置，头部框选一段，尾部再次框选一段，如下图中红色点云所示：

点云框选透露图

（3）点击功能界面的计较按钮，即可自动拟合该部位点云缺失的引流线。

计较并补线功能

恶果展示

“交互式补线”功能恶果展示-前后对比效果

器具二：复制并调遣点云位置

保举使用场景

杆塔绝缘子点云寥落或缺失的情况。

“复制并调遣点云位置” 功能界面

操作才智

（1）编著点云模子：当存在杆塔绝缘子点云缺失机，编著其他同类型杆塔中点云完好的绝缘子区域，并保存为模子文献，下图红色部位为完好绝缘子点云裁切模子：

绝缘子点云模子裁切

（2）过问“复制并调遣点云位置”功能界面，率先加载模子点云文献，在点云缺失区域单击妥当位置，即可添加完好绝缘子模子，终末通过平移、旋转功能调遣模子至准确的缺失位置：

“复制并调遣点云位置”功能参数缔造

恶果展示

“复制并调遣点云位置”功能恶果展示-前后对比效果

器具三：灭亡点云和矢量数据

保举使用场景

导地线多档、大范围点云寥落或缺失的情况。

“灭亡点云和矢量数据”功能界面

操作才智

（1）矢量拟合：基于点云三点拟合单根电力线功能，获得点云缺失部位的矢量文献，如下图所示的矢量线：

点云三点拟合单根电力线

电力线拟妥当度

（2）过问“灭亡点云和矢量数据”功能界面，缔造线宽、点间距、指定类别，添加才智（1）中的矢量文献即可完成点云缺失部位的补点。

“灭亡点云和矢量数据”参数缔造

恶果展示

“灭亡点云和矢量数据”功能恶果展示-前后对比效果